Este livro aborda questões gerais e conceitos fundamentais sobre as relações entre ética, direitos humanos e cidadania, fazendo um breve panorama histórico e discutindo a relação com outras ciências. Trata das principais características dos direitos humanos, seu processo de internacionalização, o sistema internacional de proteção e questões sobre o conceito de cidadania no Brasil. A obra também ressalta o movimento negro, a Lei Maria da Penha, a população LGBT, imigrantes e refugiados.