Este livro trabalha aspectos fundamentais para a compreensão da missão no contexto do catolicismo. Traz um estudo do aprendizado dos missionários, relações com a antropologia e procedimentos adequados da missão. Aborda ainda suas duas vertentes, as concepções no Antigo e no Novo Testamento e uma visão de Pentecostes como ponto de partida. A obra ainda discute as mudanças depois do Concílio Vaticano II e faz uma abordagem histórica.